Sausalito ligt aan de andere kant van de baai, precies tegenover San Francisco. Je kunt er via de Golden Gate Bridge naartoe, maar wat misschien nog wel leuker is: vanaf Pier 39 met een ferry. Sausalito is weliswaar toeristisch, maar ook schilderachtig, gezellig en een beetje mediterraan. Er is een heerlijke boulevard met veel terrasjes, die een schitterend uitzicht op de skyline van San Francisco hebben. Vergeet vooral niet een wandeling te maken langs de prachtig gedecoreerde woonboten, sommige als paleizen zo groot. In één daarvan (bij Liberty Dock) woonde in 1967 Otis Redding toen hij zijn beroemde Sitting On The Dock Of The Bay componeerde.